价格

AMR 由于具有更高的智能性和灵活性，因此初始成本较高。

AGV 由于其设计更简单，因此启动成本较低。

然而，在AGV运行过程中，建造和设计工厂以及编程适当的路径会产生额外的成本。

定向

AMR 能够灵活地自行定位和导航，无需固定基础设施。 

AGV导航依赖于地面上的电线或传感器等固定定位系统。

部署时间

由于配置和学习环境要求，AMR 的部署时间可能会更长。

AGV 更容易部署，因为它们不需要复杂的基础设施。

操作灵活

AMR适应工作环境更加灵活，能够自动避障、调整路径。

AGV必须遵循固定路径。

反应能力

AMR 响应能力更强，能够根据环境和情况改变操作行为

AGV 通常不如 AMR 灵活。 

传感器类型

AMR 通常配备各种传感器，从摄像头、激光雷达到超声波传感器，以确定环境。

AGV 通常使用更基本的传感器，例如接触传感器或电磁传感器

安全

AMR 能够更好地检测和避开障碍物，有助于提高工作环境的安全性。

AGV依靠固定的定位系统，无法在遇到障碍物时灵活调整。

维护

由于 AMR 使用多个传感器和高智能性，因此需要更复杂的维护。

由于设计简单且传感器较少，AGV 的维护通常更简单。

优势

· 灵活性高，能够自由移动，能够很好地适应多样化的工作环境。

· 可以灵活地与人类和其他机器人交互，支持生产中的许多灵活应用。

· 由于设计更简单，成本更低。

缺点

· 由于智能和灵活性，初始成本更高。

· 需要一定的技术知识来部署和维护

· 灵活性低，依赖固定基础设施，无法灵活适应多样化的工作环境。

· 与 AMR 相比，能够交互并适应不太灵活、不太安全的工作环境。

应用

常用于灵活的制造模式、多样化的产品线以及需要高度灵活性和定制化的工作环境。

常用于产品线稳定、工作流程简单、灵活性要求不高的生产模式。